什么是協(xié)作機(jī)器人?
日期:2023-02-03 15:33:06 | 人氣:78 | TAG 協(xié)作機(jī)器人的作用?
據(jù)權(quán)威資料顯示,協(xié)作機(jī)器人就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,可以稱之為“工業(yè)機(jī)器人的升級(jí)版本”,與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不同,協(xié)作機(jī)器人掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛,憑其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,為機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代。
協(xié)作機(jī)器人能為人類社會(huì)或者工作生活帶來(lái)哪些好處,主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?
自2016年,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織針對(duì)協(xié)作機(jī)器人發(fā)布了最新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)——ISO/TS 15066:Robots and robotic devices—Collaborative robots,從此開(kāi)啟了協(xié)作機(jī)器人的商用元年。協(xié)作機(jī)器人自投入應(yīng)用以來(lái),已經(jīng)為人類社會(huì)的生產(chǎn)制造帶來(lái)了根本性的變革。其表現(xiàn)主要有以下幾方面:
(1)人機(jī)協(xié)作,生產(chǎn)效率提高。結(jié)合人與機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),減少人和機(jī)器之間的距離,生產(chǎn)靈活性達(dá)到最大,提高了生產(chǎn)制造效率與產(chǎn)品品質(zhì)。
(2)生產(chǎn)安全性提高。協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)與功能的搭載,都能夠輔助高危險(xiǎn)性、高難度等工作工藝,降低員工受傷危險(xiǎn)。
(3)編程簡(jiǎn)單,生產(chǎn)操作簡(jiǎn)便。對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō),都可以非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。
(4)感知能力,生產(chǎn)動(dòng)作隨機(jī)應(yīng)變。協(xié)助機(jī)器人能夠感知周?chē)沫h(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。
基于協(xié)作機(jī)器人對(duì)生產(chǎn)制造帶來(lái)的諸多好處,協(xié)作機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、教育、服務(wù)等領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人是提高企業(yè)效率、加強(qiáng)質(zhì)量控制、增強(qiáng)生產(chǎn)靈活性,減少物流線成本的支撐設(shè)備。協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)也將引導(dǎo)下一代機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì),人機(jī)協(xié)作將會(huì)成為其本質(zhì)特征,根據(jù)工信部等部門(mén)機(jī)器人十四五發(fā)展規(guī)劃,協(xié)作機(jī)器人將成為機(jī)器人新的發(fā)展方向,助力中國(guó)制造2025的發(fā)展,推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)
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